Las llamadas de San Baltasar es un desfile callejero en el cual se homenajea a San Baltasar y se realiza el día 6 de enero, el Día de Reyes.
Junto con el desfile de las Llamadas de Febrero, este es uno de los desfiles más importantes del año.
Es el primer acto carnavalesco y el más tradicional, ya que fue el primer festejo a ritmo de tambores que apareció en la historia del Carnaval en torno al año 1830.
En la calle Isla de Flores, por la tarde se juntan decenas de comparsas de tambores y bailes, que desfilan por las calles junto a miles de uruguayos para honrar al santo del rey mago Baltasar.
Las llamadas de San Baltasar es un desfile humilde que nos recuerda el pasado esclavo de la comunidad afrouruguaya, ya que San Baltasar es un santo creado por la Iglesia Católica con la llegada de los esclavos de África a Uruguay.
Es por eso que representa toda una expresión cultural de la comunidad negra del Uruguay.