A história da cidade de Rocha remonta ao século XVIII, quando a região era habitada pelos indígenas Charrúas e Arachanes. Em 1783, o governador espanhol de Montevidéu, Francisco Javier de Elío, fundou a cidade de San Carlos na foz do arroio San Carlos, no atual departamento de Maldonado. No entanto, a cidade sofreu vários ataques dos nativos e foi abandonada pouco tempo depois.
Em 1793, o governador espanhol do Río de la Plata, Pedro de Melo, ordenou a fundação da cidade de San Fernando de la Rocha no local atual da cidade de Rocha. A nova cidade foi nomeada em homenagem ao então vice-rei do Río de la Plata, Francisco Javier de Elío, Conde de La Rocha. A villa tinha como objetivo proteger a região dos ataques dos nativos e dos portugueses, que controlavam a região a leste do rio Uruguai.
Durante a Guerra da Independência, a vila de Rocha foi palco de várias batalhas entre as forças monarquistas e as forças patrióticas lideradas por José Artigas. Após a independência do Uruguai em 1825, Rocha tornou-se um importante centro comercial e portuário, graças à sua localização na costa leste do país. Na década de 1960, a cidade experimentou um crescimento turístico significativo, graças às suas belas praias e rica história cultural.
Hoje, a cidade de Rocha é um importante centro turístico e comercial, com uma rica história que se reflete em suas construções históricas e tradições culturais. A cidade é conhecida por sua gastronomia, suas festas e suas praias, que atraem turistas do mundo todo.
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